檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "陳羽薰".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="藍振洋"
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障,並…
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隨著工業機械臂的應用增加,力量控制越來越受到重視,而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control),順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…